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主机为双立柱结构式结构，伺服直线作动器下置于主机结构上部。夹头分别安装在横梁和作动器活塞杆顶端。主机横梁调整选用电动丝杠升降，传动单元隐藏在横梁内部，外观整齐，主机下部工作台为分体式，不需要故意拆掉，整机避免在客户定的台面上。手动夹紧、弹性松开式结构，确保实验过程中横梁安定牢靠，一起确保在非实验状况时横梁坚持锁止不动。立柱外外表选用电镀硬铬处理，可有用添加立柱抗磨损才能，进步防腐蚀才能，一起添加主机外形的漂亮程度。
实验机主机具有结构严密相连、横梁升降自若、机架刚度高、试件夹持牢靠、对中性好、装夹便利等特色，并可装备各种夹具和环境实验设备以扩展实验功用。
2.1伺服直线作动器是实验机的核心部件，实验机经过作动器输出实验力。选用自有技能自行规划制作，作动器内置在主机上部，由作动器主体、伺服电机，伺服驱动器和传感器组成。
2．3、伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内选用美国Schaevitz公司LVDT位移传感器，运动灵敏不受外来搅扰，活塞杆选用超精加工，外表镀络抛光达Rα0.4u。
2．4、负荷传感器与夹头接螺杆处、推杆杆与夹头处规划有专用消除空隙设备，进一步提高动态呼应功用。
3．1、操控通道数量：1个，包含实验力和实验位移、实验变形三个闭环操控回路，具有操控形式无扰滑润切换功用。Z高闭环操控数据改写频率为6kHz；操控器A/D、D/A分辨率为16位；信号产生频率规模：0.001Hz～50Hz；信号产生器波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波等；两级伺服阀驱动单元用于驱动伺服阀；长途液压泵站操控功用用于长途操控液压泵站；操控器具有极限参数设置功用，具有齐备的维护功用。除具有过载（110﹪）维护、二级过流维护外，还具有恣意设置的动负荷上下限维护、静负荷上下限维护、频率维护等。
3.3.1全数字通用信号调度单元：实验力、位移、变形三个闭环操控回路。具有操控形式无扰滑润切换功用。
3.3.6操控精度：静态操控精度为0.3％FS，动态操控精度典型值为0.5％FS。
3.3.10其它必要的I/O输入输出单元：四个模仿输入、四个模仿输出接口；四个数字输入、四个数字输出接口（选配）。